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   綿陽新聞網(wǎng)訊   高鐵飛馳的背后，有一張看不見的“生命線”——接觸網(wǎng)，它為列車提供動(dòng)力，但線夾松動(dòng)、吊弦斷絲這些“隱形病”肉眼難察，可能引發(fā)大隱患。如何精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)這些問題？在綿陽，一家科創(chuàng)企業(yè)給出了答案：他們研發(fā)的機(jī)器人，能爬上接觸網(wǎng)，為其“把脈”。

　　4月8日，記者走進(jìn)這家企業(yè)——四川銳恩智鐵電氣設(shè)備有限責(zé)任公司的試驗(yàn)場(chǎng)地看到，一臺(tái)黃色而小巧的機(jī)器人正在接觸線上靈活移動(dòng)，躲避障礙、高清拍攝、數(shù)據(jù)回傳一氣呵成。

　　“這就是用于鐵路接觸網(wǎng)巡檢的接觸網(wǎng)缺陷智能避障巡視機(jī)器人，以前8個(gè)人爬梯車忙活半天的活，現(xiàn)在兩人遙控它就能搞定。”四川銳恩智鐵電氣設(shè)備有限責(zé)任公司測(cè)試工程師勾鑫淼指著機(jī)器人介紹。

　　原來這位鐵路巡檢的“智能尖兵”搭載了10個(gè)4K高清相機(jī)，能360度旋轉(zhuǎn)拍攝，夜間都能看得清清楚楚。最厲害的是，它突破了傳統(tǒng)檢測(cè)的“視角盲區(qū)”——過去人工或檢測(cè)車只能從下往上拍，很多隱蔽缺陷，比如心形環(huán)偏斜、吊弦斷絲等很難發(fā)現(xiàn)，而這個(gè)機(jī)器人通過抵近接觸網(wǎng)拍攝，覆蓋率超過99%，連1毫米的斷絲都逃不過它的“火眼金睛”。

　　現(xiàn)在的它之所以這么“聰明”，是因?yàn)樗步?jīng)過了幾次“成長”。四川銳恩智鐵電氣設(shè)備有限責(zé)任公司市場(chǎng)專員薛千回憶，初代機(jī)器人連3個(gè)連續(xù)障礙物都繞不過去，團(tuán)隊(duì)就憋著一股勁攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)多障礙邏輯避障基礎(chǔ)算法；二代解決了無法自主上下線的麻煩，現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了擺脫梯車依賴，實(shí)現(xiàn)地面一鍵自動(dòng)上下線；到了三代，通過優(yōu)化AI模型，復(fù)雜線夾、拐角處的障礙物也能100%避開。

　　更讓人佩服的是它還很“抗造”。面對(duì)嚴(yán)寒天氣，它靠耐低溫元器件穩(wěn)穩(wěn)運(yùn)行；即便遇到7級(jí)大風(fēng)，它搭載的三軸陀螺儀和多重傳感器配合，形成架橋機(jī)式避障機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，也能讓它“穩(wěn)如泰山”。

　　今年春運(yùn)期間，它在作業(yè)時(shí)，“揪”出了一個(gè)定位器極輕微位移（不到1毫米）的隱患——雖然還沒形成大問題，但機(jī)器人通過北斗+視覺定位精準(zhǔn)標(biāo)注位置，拍下4K照片傳回地面終端，工作人員直接把它列入重點(diǎn)監(jiān)控對(duì)象，維修后再用機(jī)器人復(fù)查確認(rèn)已消除風(fēng)險(xiǎn)。

　　如今，這個(gè)“綿陽造”機(jī)器人已在國內(nèi)多條高鐵干線投用，獲四川省重大技術(shù)裝備首臺(tái)套認(rèn)證，核心技術(shù)均擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，軟硬件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化自主研發(fā)。

　　“接下來，我們會(huì)繼續(xù)優(yōu)化機(jī)器人的性能，開發(fā)更多實(shí)用功能，讓一臺(tái)設(shè)備能解決更多巡檢問題。”薛千表示，同時(shí)，把產(chǎn)品推廣到更多鐵路線路，也拓展到城市地鐵領(lǐng)域，用更智能的巡檢方式，幫助鐵路和地鐵行業(yè)提升運(yùn)維效率、實(shí)現(xiàn)靈活應(yīng)用、精準(zhǔn)檢修、降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

　　記者：尹秦，王澤宇

　　編輯：郭成    校對(duì)：李志   審核：侯榮