原標題：“大塊頭”有“大智慧”
“綿陽造”礦山裝備實現(xiàn)智能化升級
工作人員介紹無人智駕系統(tǒng)。記者 劉鳳君 攝
日前，第15屆綿陽國際汽車展現(xiàn)場，一輛空載30噸重的“大塊頭”——無人駕駛自動礦車靈活地演示了舉升、前進、后退、轉彎四組核心動作，全程演示流暢連貫，以“零失誤”的表現(xiàn)展示出無人駕駛自動礦車的作業(yè)邏輯，更直觀驗證了其智駕系統(tǒng)在復雜場景下的可靠性，清晰勾勒出未來智能礦山的高效作業(yè)圖景，贏得在場觀眾和參展商連連好評。
這輛無人駕駛自動礦車來自綿陽藍奧機器人有限公司（以下簡稱“藍奧機器人”），它可以續(xù)航70公里，滿載90噸，這般重量如何做到如此靈活？其主要得益于藍奧機器人自主研發(fā)的無人智駕系統(tǒng)。
據(jù)悉，該系統(tǒng)具有完整的礦山作業(yè)流程，可以自動啟動任務對接，接收礦山整體作業(yè)任務后，系統(tǒng)自動開展任務拆解與礦車排班調度。同時，能實現(xiàn)與挖機聯(lián)動裝載，挖機配備專屬平板操作設備，挖機師傅就位后通過平板點擊“已就位”，系統(tǒng)隨即調度對應礦車行駛至挖機旁指定位置?？浚V石裝載完成后，點擊“已裝載完畢”即可。隨后，系統(tǒng)自動聯(lián)動破碎站卸載，礦車接收到裝載完成指令后，自動駛向破碎站，系統(tǒng)實時讀取破碎站運行數(shù)據(jù)，判斷其是否處于可卸載狀態(tài)；滿足卸貨條件時，礦車駛入指定區(qū)域卸貨，卸貨完成后立即駛離，不影響破碎站持續(xù)作業(yè)。
“除全流程自動作業(yè)外，系統(tǒng)還可以自動調度補能，作業(yè)間隙或礦車電量不足時，系統(tǒng)會自動調度礦車自主返回廠區(qū)充電區(qū)域，全程無需人工干預，保障后續(xù)作業(yè)連續(xù)開展。”該公司Java工程師張瑋國告訴記者，該系統(tǒng)支持50臺90噸級滿載礦車同時運行，可根據(jù)礦場排班自主規(guī)劃任務并生成自動化任務計劃。
無人駕駛自動礦車演示現(xiàn)場。記者 謝艷 攝
每臺礦車都具備獨立運行與避障能力，能識別雨霧天氣并自動處理，可實時構建周圍地圖并上傳至數(shù)據(jù)中心，實現(xiàn)“單車視覺共享為所有礦車視覺”的集群感知效果，通過數(shù)據(jù)中樞共享系統(tǒng)“視覺”與“觸覺”。
此外，系統(tǒng)還配備異常情況處理機制，遇到輕微故障（如傳感器異常），礦車自動減速并靠邊；遇到嚴重故障，立即停車以保障安全；遇到斷網(wǎng)或斷電，在安全前提下自主返回充電區(qū)，等待修復。同時，還有障礙物聯(lián)動處理功能，礦車識別到路上障礙物后，會聯(lián)動上傳至控制中心，確保整體運行安全。
“基于整個云端調度系統(tǒng)、路端、車端整體融合于一體，無人駕駛自動礦車正式投入使用后，可以解決礦場招工難的問題，提高礦場生產(chǎn)效率；在達到國家對環(huán)?；?、智能化要求的同時，還能降低作業(yè)安全風險。”該公司企劃部部長朱文博表示，基于客戶需求，目前，礦車的市場潛力較大，公司預計2026年將無人駕駛自動礦車投入量產(chǎn)，首期生產(chǎn)目標大概是在500臺/每年；后期會根據(jù)市場規(guī)模和反饋逐步增加，達到1000臺/每年的產(chǎn)量。
從綿陽車展現(xiàn)場的技術演示到經(jīng)開區(qū)產(chǎn)業(yè)園即將量產(chǎn)的生產(chǎn)車間，藍奧機器人無人駕駛自動礦車的亮相，既是礦山裝備智能化升級的縮影，更是綿陽“587+”產(chǎn)業(yè)體系建設成果的生動展示。隨著智能化礦山建設的加速推進，這款集安全、高效、綠色于一體的智能裝備，必將在產(chǎn)業(yè)升級與區(qū)域發(fā)展中書寫更精彩的篇章。（記者 謝艷 劉鳳君）
編輯：郭成
