機(jī)器人接受系統(tǒng)化崗前培訓(xùn)。
讓機(jī)器人高效、低成本地積累經(jīng)驗(yàn)，加速其“畢業(yè)”。
機(jī)器人嘗試完成精細(xì)裝配任務(wù)。
●“眼睛”快速掃描線纜的輪廓和接口位置;“手指”輕柔而穩(wěn)定地移動，嘗試完成抓取、對準(zhǔn)、插入這一系列精細(xì)裝配任務(wù)
●通過“虛實(shí)結(jié)合”的方式，讓機(jī)器人高效、低成本地積累經(jīng)驗(yàn)，加速其“畢業(yè)”。此次首批測試聚焦的掃碼貼標(biāo)、SMT配料、物料搬運(yùn)等場景，正是直指電子制造、工業(yè)生產(chǎn)等四川優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)中的共性痛點(diǎn)——重復(fù)性高、人力需求大或作業(yè)環(huán)境苛刻的環(huán)節(jié)
●未來，訓(xùn)練場將從“單兵作戰(zhàn)”訓(xùn)練向“群體協(xié)同”演練拓展，按照“1+2+N”模式，繼續(xù)在商貿(mào)文旅、社會民生、工業(yè)制造等領(lǐng)域擴(kuò)展，建成集技術(shù)研發(fā)、場景驗(yàn)證、數(shù)據(jù)積累和產(chǎn)業(yè)協(xié)同等多功能于一體的產(chǎn)業(yè)綜合服務(wù)平臺
綿陽新聞網(wǎng)訊 近日，在位于綿興東路的長虹城·城市會客廳的四川省具身智能機(jī)器人訓(xùn)練場內(nèi)，一臺雙臂協(xié)作機(jī)器人正靜靜地“端詳”著工作臺上那根直徑僅2毫米的柔性線纜。
它的“眼睛”——高精度視覺傳感器，快速掃描著線纜的輪廓和接口位置;機(jī)械臂末端的“手指”輕柔而穩(wěn)定地移動，嘗試完成抓取、對準(zhǔn)、插入這一系列精細(xì)裝配任務(wù)。
這看似微小的操作，實(shí)則是機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品”邁向“合格產(chǎn)業(yè)工人”的關(guān)鍵一步。
這里不是傳統(tǒng)的研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，更像是一所機(jī)器人界的“黃埔軍校”。首批8款形態(tài)各異的機(jī)器人作為“學(xué)員”，正在接受系統(tǒng)化的上崗前培訓(xùn)。它們的“畢業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”十分明確：經(jīng)過1至6個(gè)月，能夠精準(zhǔn)、穩(wěn)定地勝任真實(shí)工業(yè)生產(chǎn)中的特定崗位。
“可別小看這2毫米的線纜裝配，它涉及精準(zhǔn)的力控感知、柔順控制以及復(fù)雜環(huán)境下的手眼協(xié)調(diào)，是工業(yè)自動化中精確度要求較為嚴(yán)格的工序。”四川省具身智能機(jī)器人訓(xùn)練場技術(shù)部總監(jiān)王鴻指著正在訓(xùn)練的機(jī)器人告訴記者。
過去，這類柔性物體的精準(zhǔn)操作高度依賴熟練工人，勞動強(qiáng)度大，且難以保持一致性。如今，在1:1復(fù)刻自長虹、富臨精工等本地龍頭企業(yè)真實(shí)產(chǎn)線的模擬工位上，機(jī)器人正通過反復(fù)訓(xùn)練，學(xué)習(xí)如何像人一樣“手感”靈敏。
而能進(jìn)入“黃埔軍校”的機(jī)器人，都經(jīng)過了嚴(yán)格篩選。四川省具身智能機(jī)器人訓(xùn)練場主任李耕介紹了“入學(xué)標(biāo)準(zhǔn)”：技術(shù)領(lǐng)先性是門檻，必須代表行業(yè)先進(jìn)水平;場景適配性是關(guān)鍵，需精準(zhǔn)匹配四川重點(diǎn)發(fā)展的商貿(mào)文旅、社會民生、先進(jìn)制造等領(lǐng)域需求;同時(shí)，必須符合訓(xùn)練場制定的技術(shù)規(guī)范。
尤為重要的是，項(xiàng)目著眼于強(qiáng)化本地產(chǎn)業(yè)生態(tài)，優(yōu)先考慮四川本地配套企業(yè)的產(chǎn)品，并注重形態(tài)的多元化，人形、輪臂式等不同構(gòu)型的機(jī)器人同場競技，為未來異構(gòu)機(jī)器人集群協(xié)同研究打下基礎(chǔ)。
訓(xùn)練場提供的不僅是高精度復(fù)刻的物理環(huán)境，環(huán)繞現(xiàn)場的動捕系統(tǒng)、多類傳感器，構(gòu)成了一個(gè)全鏈路數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)，機(jī)器人的每一次軌跡移動、每一次抓取嘗試產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)都被實(shí)時(shí)記錄，匯入數(shù)字孿生系統(tǒng)，為算法優(yōu)化提供著寶貴養(yǎng)分。
“就像駕校學(xué)員在模擬器上練習(xí)，我們通過‘虛實(shí)結(jié)合’的方式，讓機(jī)器人高效、低成本地積累經(jīng)驗(yàn)，加速其‘畢業(yè)’上崗的進(jìn)程。”李耕解釋道，此次首批測試聚焦的掃碼貼標(biāo)、SMT配料、物料搬運(yùn)等場景，正是直指電子制造、工業(yè)生產(chǎn)等四川優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)中的共性痛點(diǎn)——重復(fù)性高、人力需求大或作業(yè)環(huán)境苛刻的環(huán)節(jié)。
同時(shí)，面對不同品牌、不同技術(shù)路線的機(jī)器人，訓(xùn)練場采用了“基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、場景評估分層”的公平評價(jià)體系。無論是輪臂式機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行，還是雙足人形機(jī)器人的人機(jī)交互，最終考核的都是它們能否經(jīng)濟(jì)、可靠地解決實(shí)際問題。這種以效果為導(dǎo)向的原則，確保了測試結(jié)果的實(shí)用價(jià)值。
這場特殊的“培訓(xùn)”，其意義遠(yuǎn)不止于訓(xùn)練幾臺機(jī)器人。作為全國首個(gè)由產(chǎn)業(yè)方牽頭的綜合機(jī)器人訓(xùn)練場，它正在探索一條以真實(shí)需求為導(dǎo)向、市場運(yùn)作為核心的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化新路徑的“四川經(jīng)驗(yàn)”。
“其核心是產(chǎn)業(yè)方牽頭+市場化運(yùn)營，構(gòu)建‘產(chǎn)業(yè)方出題、機(jī)器人企業(yè)解題、高?？蒲兄巍?shù)據(jù)平臺保障’的協(xié)同生態(tài)。”李耕表示，通過真實(shí)的市場需求激發(fā)了企業(yè)參與熱情，可信數(shù)據(jù)空間技術(shù)保障了產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)安全，政府的戰(zhàn)略引導(dǎo)優(yōu)化了資源配置，實(shí)訓(xùn)課程與高校、科研院聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)，這種模式有效打通了從技術(shù)研發(fā)到商業(yè)應(yīng)用的“最后一公里”。
展望未來，訓(xùn)練場將從“單兵作戰(zhàn)”訓(xùn)練向“群體協(xié)同”演練拓展，未來將開展多機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)的測試驗(yàn)證。按照“1+2+N”模式，繼續(xù)在商貿(mào)文旅、社會民生、工業(yè)制造等領(lǐng)域擴(kuò)展，建成集技術(shù)研發(fā)、場景驗(yàn)證、數(shù)據(jù)積累和產(chǎn)業(yè)協(xié)同等多功能于一體的產(chǎn)業(yè)綜合服務(wù)平臺，加速全省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈成熟。
目前，首批“學(xué)員”訓(xùn)練進(jìn)展順利，已在多個(gè)場景中展現(xiàn)出良好的適應(yīng)性，任務(wù)成功率和操作精度通過持續(xù)“學(xué)習(xí)”不斷提升。(記者 尹秦 王澤宇 見習(xí)記者 劉燚 實(shí)習(xí)生 李書儀 文/圖)
編輯：李志
